一种汽车减速安全系统

摘要

本发明公开了一种汽车减速安全系统，包括速度采集模块、汽车防碰撞模块、前进方向障碍检测模块、路况检测模块、油门防误踩模块、制动力大小警示系统、ECU、自动控制模块。本发明综合考虑了汽车、障碍物以及路面的情况，自带防碰撞功能和防误踩功能，大大加到了汽车在减速运行过程的安全性，且可实现自动化控制，使用方便。

主权项

一种汽车减速安全系统，其特征在于，包括速度采集模块，用于通过安装在汽车车身内的速度传感器和加速度传感器进行汽车速度数据和加速度数据的采集，并将采集到的数据通过北斗模块发送到ECU；汽车防碰撞模块，使用雷达传感器超声波的发射与接收测定汽车与前方物体的距离及两者接近的相对速度，以前方距离和相对车速作为微机控制系统判定报警的依据，每一相对车速对应相应的安全车距，并根据车辆自身车速对安全车距进行修正；前进方向障碍检测模块，用于通过安装在汽车的前方靠近中间的位置和靠近两侧位置的微波雷达传感器分别进行障碍物的交叉扫描检测，然后根据预设的算法以及检测到的数据计算障碍物与汽车之间的距离，并将发送到ECU；路况检测模块，用于通过汽车的前端、两侧和后端的中轴线上的摄像头进行汽车周围路况视频图像的采集，并将采集到的视频图像通过北斗模块发送到ECU；油门防误踩模块，通过微波雷达传感器、速度传感器、加速度传感器分别收集各自数据传输到单片机，单片机进行对比分析判断，得出是否是误踩油门的结论，从而发出相应指令，限油机构和刹车辅助机构根据指令做出相应反应；制动力大小警示系统，用于进行汽车制动力大小的检测和警示；ECU，用于接收速度采集模块、微波雷达传感器所检测到的数据，并将检测到的数据发送给相应的模块；用于接收前进方向障碍检测模块、路况检测模块的检测数据，并按照预设的算法进行最优减速驾驶方案的输出，并根据车辆行驶的情况进行后车灯警示语的播放；自动控制模块，用于根据用户的选择进行车辆的自动控制。