剪刀升降结构

摘要

本发明公开了一种剪刀升降结构，包括多组平行设置的剪刀差连杆和支撑面，支撑面设置在剪刀差连杆的顶部，每组剪刀差连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中部铰链连接，以及还包括限位机构和驱动气缸，限位机构设置在临近第一连杆的底端，并用于对行走轮的行走距离进行限位，驱动气缸的一端与第一连杆的上部相铰接，其另一端与第二连杆的底部相铰接，且驱动气缸用于驱动第二连杆和第一连杆相对转动。本发明使支撑面上升的高度具有可调性，并且通过行走轮与地面相接触以及第二连杆与支撑面的滑动连接，使支撑面在上升和下降的过程中更加平稳，大大减少了支撑面的震动，提高了整体结构的稳定性。

主权项

一种剪刀升降结构，包括多组平行设置的剪刀差连杆和支撑面，所述支撑面设置在所述剪刀差连杆的顶部，其特征在于，每组所述剪刀差连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部铰链连接，其中，所述第一连杆的顶端与所述支撑面的一侧下表面铰链连接，所述第一连杆的底端通过行走轮与地面相接触，所述第二连杆的顶端与所述支撑面的另一侧下表面滑动连接，所述第二连杆的底端通过铰接座与地面相连接，以及还包括限位机构和驱动气缸，所述限位机构设置在临近所述第一连杆的底端，并用于对所述行走轮的行走距离进行限位，所述驱动气缸的一端与所述第一连杆的上部相铰接，其另一端与所述第二连杆的底部相铰接，且所述驱动气缸用于驱动所述第二连杆和所述第一连杆相对转动。