一种配置吊具‑工件定位机构的吊具

摘要

本发明公开一种配置吊具‑工件定位机构的吊具，适用于由一字型前工件和L型后工件构成的倒置L形板材工件，吊具‑工件定位机构由第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件及后回转定位销组件构成，其中吊具‑工件定位机构它们中的第一前回转托板顶面形状、第二前回转托板顶面形状及后回转托板顶面形状分别与工件对应的着力区底面形状相吻合，其中第二前回转定位销组件中的定位销调节气缸为滑轨气缸。本发明可提高产品装配效率，保证产品装配质量。

主权项

一种配置吊具‑工件定位机构的吊具，适用于由一字型前工件和L型后工件构成的倒置L形板材工件，其特征在于，吊具配置有第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件、后部支撑组件，其中：第一前回转定位销组件包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，第一前定位销固定在第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，第一前回转托板固定在第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板；第二前回转定位销组件包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，定位销调节气缸的缸筒固定在吊具框架上，第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在定位销调节气缸的活塞杆上，第二前定位销固定在第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，第二前回转托板固定在第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板；后回转定位销组件包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，后回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后定位销固定在后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，后回转托板固定在后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板；前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，前支撑杆与吊具框架铰接，前支撑杆的首端与前摆杆的第一端铰接，前摆杆的第二端与前锁紧气缸的活塞杆连接，前锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，前吸盘调节气缸的缸筒固定在前支撑杆的尾端，前真空吸盘固定在前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板；后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，后支撑杆与吊具框架铰接，后支撑杆的首端与后摆杆的第一端铰接，后摆杆的第二端与后锁紧气缸的活塞杆连接，后锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后真空吸盘固定在后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，后部支撑挡架的头部固定在吊具框架的尾端，后部吸盘调节气缸的缸筒固定安装在后部支撑挡架的尾部，后部真空吸盘固定在后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面；吊具控制系统的气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁阀、两个真空发生器及四个排气阀，其中：左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀；左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀；左侧的第一个前吸盘调节气缸、左侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个前吸盘调节气缸、右侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部吸盘调节气缸、右侧的后部吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀；左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器；第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊具控制系统的气路；第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件及后回转定位销组件构成吊具‑工件定位机构，第一前回转托板的顶面形状、第二前回转托板的顶面形状及后回转托板的顶面形状分别与工件对应的着力区的底面形状相吻合，其中第二前回转定位销组件中的定位销调节气缸为滑轨气缸。