一种玻璃基板搬运机器人条栅状机械手

摘要

本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部，在所述主体支撑部上设置多个指叉，每个指叉表面嵌入设置吸盘，所述吸盘通过软管连接真空泵，所述吸盘上设有负压传感器，所述负压传感器连接控制器，所述控制器连接真空泵。使用本发明，将指叉置于玻璃基板下方，真空泵吸气，负压传感器测试吸盘与玻璃基板之间的负压值传递给控制器，控制器根据负压值来控制真空泵的开关，使吸盘与玻璃基板紧密接触，避免机械手不稳时玻璃破碎的现象。本发明的有益效果是：本发明的机械手在搬运玻璃基板的过程中更加稳定安全。

主权项

一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部（1），在所述主体支撑部（1）上设置多个指叉（2），每个指叉（2）表面嵌入设置吸盘（3），其特征在于，所述吸盘（3）通过软管连接真空泵，所述吸盘（3）上设有负压传感器（4），所述负压传感器（4）连接控制器，所述控制器连接真空泵。