一种自动化棒料去毛刺装备

摘要

本发明公开了一种自动化棒料去毛刺装备，包括出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置，旋转机械手送料装置负责抓取出料装置的棒料转送至去毛刺装置；所述去毛刺装置，包括导向槽，在导向槽的上方设置有挡板；导向槽的下方设置有送料块，在送料块的推送方向设置有磨削去毛刺机构，所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件和第二装卡件，第一装卡件和第二装卡件对称设置在连接件上；在第一装卡件和第二装卡件上方设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接有砂轮；本发明实现了棒料从锯床的下料口的出料、转运以及磨削去毛刺等连续一些列工序，其设计合理、自动化程度高。

主权项

一种自动化棒料去毛刺装备，其特征在于：包括出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置，所述出料装置包括一导向滑道，导向滑道倾斜设置，其顶端为进料口，进料口承接锯床的下料口；在导向滑道的终端还设置有接近开关；所述旋转机械手送料装置，包括一机械爪，机械爪设置在机械臂的一端，机械臂的另一端铰接在立柱上，且机械臂与竖直固定在立柱上的第一气缸连接，通过第一气缸驱动机械臂以铰接点为旋转中心做升降动作；立柱的底端通过轴承可旋转的固定的滑块上，滑块通过滑道设置在机架上，且滑块与第二气缸连接，第二气缸可以驱动滑块在滑道上水平移动。所述去毛刺装置，包括一倾斜设置的导向槽，在导向槽的上方设置有由第三气缸驱动的挡板；导向槽的下方设置有由第四气缸驱动的送料块，送料块上设置有用于放置棒料的半圆形凹槽；在送料块的推送方向设置有磨削去毛刺机构，所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件和第二装卡件，第一装卡件和第二装卡件对称设置在连接件上；在第一装卡件和第二装卡件上方设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接有砂轮；所述第一装卡件包括齿轮和第一圆柱，第一圆柱的一端通过轴承可旋转的固定在连接件上，第一圆柱的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头，齿轮同轴装在第一圆柱上；所述第二装卡件包括第五气缸和第二圆柱，第五气缸的动作杆通过轴承与第二圆柱的一端连接，第二圆柱的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头；所述第一装卡件的齿轮与一齿条啮合，齿条的一端与第六气缸动作杆连接，第六气缸固定在连接件上，连接件的下方与第七气缸连接。