| 发明名称 | 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体 | ||
| 摘要 | 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。 | ||
| 申请公布号 | CN106078791A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201610544421.X | 申请日期 | 2016.07.12 |
| 申请人 | 北京精密机电控制设备研究所 | 发明人 | 刘旭亮;郑继贵;王春明;朱晓荣;卢二宝;何程函;郭雅静 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人 | 庞静 |
| 主权项 | 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，其特征在于：包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||