双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人

摘要

本发明公开了一种双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人，包括车体及安装在车体上的储水箱、移动机构、吸附机构和清洗机构；所述移动机构装在车体左右两侧，上面装有吸附机构；所述清洗机构安装在车体底部，从前到后依次为喷头、转盘刷、行星减速电机、吸水滚筒刷和干性滚筒刷；喷头与储水箱连接，转盘刷中心与车体连接，行星减速电机通过连接齿轮带动转盘刷旋转；吸水滚筒刷和干性滚筒刷两端分别与车体连接，连接处均设有与移动机构连接的从动齿轮。本发采用转盘刷、吸水滚筒刷和干性滚筒刷联合使用，加大了清洁力度，在移动过程中实现清洗和擦干工作同时进行，清洁效果好、效率高。

主权项

一种双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人，其特征在于：包括车体及安装在车体上的储水箱、移动机构、吸附机构和清洗机构；所述移动机构装在车体左右两侧，上面装有用于将车体吸附在玻璃上的吸附机构；所述清洗机构安装在车体底部，从前到后依次为喷头、转盘刷、行星减速电机、吸水滚筒刷和干性滚筒刷，其中转盘刷、吸水滚筒刷、干性滚筒刷在同一平面上；喷头与储水箱连接，转盘刷中心与车体连接，行星减速电机通过连接齿轮带动转盘刷旋转；吸水滚筒刷和干性滚筒刷两端分别与车体连接，连接处均设有与移动机构连接的从动齿轮，用于移动机构带动吸水滚筒刷和干性滚筒刷滚动。