钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法

摘要

钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成；双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环，两者串联衔接处下部有摩擦块，上部有对称圆弧状弹性元件，弹性元件顶端粘结有调节块；作动器下框架底部固接有导轨，输出杆通过下部的滑块与导轨接触，输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触，两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节，其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形，换算出正压力的准确数值，从而得到作动器的钳位力；本发明具有测量并调节钳位力的功能，装配简单，响应迅速，作动精准。

主权项

一种钳位力可调节的直线式惯性压电作动器，其特征在于：包括下框架(5)，固连在下框架(5)底部的导轨(4)，设置在导轨(4)上并通过底部滑块与导轨(4)接触的输出杆(3)，设置在输出杆(3)上的双菱形串联驱动机构(2)，两端套接在下框架(5)内并两端底部压接在双菱形串联驱动机构(2)两端的上框架(1)；所述双菱形串联驱动机构(2)包含串联双菱形环(13)，其内部分别沿输出杆(3)的轴向过盈配合有左压电堆(12)和右压电堆(7)，串联双菱形环(13)的串联衔接处设置有摩擦块(6)，摩擦块(6)底部突出于串联双菱形环(13)，使输出杆(3)上表面仅与双菱形串联驱动机构(2)中的摩擦块(6)接触，摩擦块(6)顶部设置有对称圆弧状弹性元件(11)，对称圆弧状弹性元件(11)顶端粘结有调节块(8)，调节块(8)顶部与上框架(1)底部相接触，上框架(1)与调节块(8)接触位置处开孔并设置有调节正压力所需的螺帽(10)和螺杆(9)；当上框架(1)分别与双菱形串联驱动机构(2)两端和下框架(5)固定安装后，旋转螺帽(10)，输出杆(3)上表面和摩擦块(6)间的正压力便由穿过上框架(1)且端面作用于调节块(8)的螺杆(9)调节。