用于确定具有刚好一个马达的变速器执行器的运行模式的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定变速器执行器的运行模式的方法，所述变速器执行器具有刚好一个马达，其中变速器执行器(1)至少具有下述部件，其中评估装置通过至少如下步骤确定变速器执行器的运行模式：a)检测第一传感器信号和第二传感器信号；b)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号与时间(t)相关地下降并且传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地为恒定时，探测变速器执行器的换挡杆的朝换挡方向的换挡运动；c)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号与时间(t)相关地升高并且传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地为恒定时，探测变速器执行器的换挡杆的朝空挡位置的换挡运动；以及d)当马达的转子轴的第一旋转角的第一传感器信号和传动齿轮的第二旋转角的第二传感器信号与时间(t)相关地升高时，探测变速器执行器的换挡杆的选择运动。

主权项

一种用于确定具有刚好一个马达(2)的变速器执行器(1)的运行模式的方法，其中所述变速器执行器(1)至少具有下述部件：螺杆(3)，所述螺杆由所述马达(2)经由传动装置驱动；螺杆螺母(4)，所述螺杆螺母与所述螺杆(3)有效连接；换挡轴(7)，所述换挡轴与所述螺杆螺母(4)至少间接地有效连接，其中所述螺杆螺母(4)能够执行第一运动方式和第二运动方式，所述第一运动方式和第二运动方式选自旋转运动和平移运动的集合，其中所述第一运动方式与所述第二运动方式不同；至少一个传动装置，借助于所述传动装置将所述螺杆螺母(4)的所述第一运动方式转换为换挡轴的选择运动和/或将所述螺杆螺母(4)的所述第二运动方式转换为所述换挡轴(7)的换挡运动，其中所述传动装置具有所述螺杆螺母(4)、两个齿轮(5a，5b)和轴轮(6)，其中所述轴轮(6)与所述换挡轴(7)连接并且在所述螺杆螺母(4)的第一轴向位置区域(40)中，所述螺杆螺母(4)的平移运动经由所述齿轮(5a，5b)中的刚好一个齿轮转换为所述换挡轴(7)的旋转运动，所述换挡轴(7)的所述旋转运动作为换挡运动，和/或其中所述传动装置具有所述螺杆螺母(4)、传动齿轮(17)和选择罐(19)，所述选择罐具有基本上周期性的弯道(22)，其中所述弯道(22)与所述换挡轴(7)有效连接并且在所述螺杆螺母(4)的第二轴向位置区域(41)中，所述螺杆螺母(4)的旋转运动转换为所述换挡轴(7)的基本上周期性重复的提升运动和下降运动，所述提升运动和下降运动作为选择运动；第一传感器(50)，所述第一传感器检测所述马达(2)的转子轴(30)的第一旋转角(51)并且从中产生第一传感器信号(54)；第二传感器(29)，所述第二传感器检测所述传动齿轮(17)的第二旋转角(52)进而产生用于所述换挡轴(7)或所述换挡轴(7)的换挡杆(8)相对于目标槽的轴向位置的第二传感器信号(55)和/或产生用于所述螺杆螺母(4)的齿部(11)相对于所述齿轮(5a，5b)沿着环周的定位的第二传感器信号(55)，其中所述传动齿轮设置在所述螺杆螺母(4)和所述选择罐(19)之间以用于所述换挡轴(7)的轴向运动，所述第二传感器信号能够用于控制所述马达(2)，以便有针对性地借助于所述换挡杆(8)挂入选择的挡位，其方式在于：所述换挡杆(8)进入选择的槽中并且借助于所述螺杆螺母(4)接合到所述齿轮(5a，5b)中的刚好一个齿轮中，以使所述换挡杆(8)沿期望的方向枢转以切换期望的挡位，其中评估装置(53)通过至少下述步骤确定所述变速器执行器(1)的运行模式：e)检测所述第一传感器信号(54)和所述第二传感器信号(55)；f)当所述马达(2)的所述转子轴(30)的所述第一旋转角(51)的所述第一传感器信号(54)与时间(t)相关地下降并且所述传动齿轮(17)的所述第二旋转角(52)的所述第二传感器信号(55)与时间(t)相关地为恒定时，探测所述变速器执行器(1)的换挡杆(8)的朝换挡方向的换挡运动；g)当所述马达(2)的所述转子轴(30)的所述第一旋转角(51)的所述第一传感器信号(54)与时间(t)相关地升高并且所述传动齿轮(17)的所述第二旋转角(52)的所述第二传感器信号(55)与时间(t)相关地为恒定时，探测所述变速器执行器(1)的所述换挡杆(8)的朝空挡位置的换挡运动；以及h)当所述马达(2)的所述转子轴(30)的所述第一旋转角(51)的所述第一传感器信号(54)和所述传动齿轮(17)的所述第二旋转角(52)的所述第二传感器信号(55)与时间(t)相关地升高时，探测所述变速器执行器(1)的所述换挡杆(8)的选择运动。