| 发明名称 | 一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节，其中，所述电机控制器，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以控制电机；电机信号采集系统，所述电机信号采集系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以接收电机信号。所述电机控制器功能模块可根据需要进行编程实现；接口的扩展和缩减成本低；物理管脚可任意配置，接口位置灵活性高，便于布线；能够将大量的外部电路内置，减少板卡面积，从而实现高度的机电一体化。 | ||
| 申请公布号 | CN205679961U | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201620616017.4 | 申请日期 | 2016.06.21 |
| 申请人 | 尔智机器人（上海）有限公司 | 发明人 | 温中蒙;禹超;王海荣;苏杰;刘卓斌 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;H02P6/17(2016.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种电机控制器，其特征在于，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以控制电机；电机信号采集系统，所述电机信号采集系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以接收电机信号。 | ||
| 地址 | 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层 | ||