| 摘要 |
본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서를 구비한 공구의 위치 보정 장치는 작업 공구에 설치되고, 상기 작업 공구의 작업 원점을 기준으로 상기 작업 공구의 이동 변위를 감지하도록, 상기 작업 공구의 이동 3축(x축, y축, 및 z축)에 대한 가속도 값을 감지하고 감지된 가속도 값을 출력하는 가속도 센서; 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 가속도 값을 이용하여 작업 공구의 이동 위치를 계산하고, 상기 작업 공구의 이동 시간과 상기 이동 위치를 이용하여 상기 작업 공구의 이동 위치를 보정하는 제어부;를 포함할 수 있다. |
