气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法

摘要

本发明提供了一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法。传统的调节方法是增加配重质量块，不能连续调节惯量质心，惯量质心调整也不能实现独立调节，并且不适用于在线调整。本发明的惯量独立连续调节系统，可连续调整惯量和质心，并且配合调节电机可实现在线调节。本发明惯量独立连续调节系统其调节机构的位置安装灵活，只需要保证每个轴向有两个调节机构即可。通过本发明的调节方法，使得惯量质心可以独立调节。它有效解决了气浮模拟器调整质心和转动惯量的需求，使得模拟器实现高精度的仿真和控制算法验证。本发明不仅适用于航空航天器模拟器的质心惯量调节，而且适用于实际的航空航天器调节。

主权项

一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统，包括：载荷安装盘上层盘(1)、x轴一号调节机构(4)、x轴二号调节机构(5)、载荷安装盘下层盘(6)、载荷安装盘支柱(7)、模拟器立柱(8)、气浮球轴承(9)、y轴一号调节机构(10)、y轴二号调节机构(11)、z轴一号调节机构(12)和z轴二号调节机构(13)，其特征在于，所述载荷安装盘上层盘(1)和载荷安装盘下层盘(6)上下同心圆设置，载荷安装盘上层盘(1)和载荷安装盘下层盘(6)之间设置有载荷安装盘支柱(7)，载荷安装盘支柱(7)的上端与载荷安装盘上层盘(1)相连接，载荷安装盘支柱(7)的下端与载荷安装盘下层盘(6)相连接，载荷安装盘下层盘(6)的中心设有通透空间，模拟器立柱(8)的上端与载荷安装盘上层盘(1)之间设有气浮球轴承(9)，载荷安装盘上层盘(1)上安装有x轴一号调节机构(4)和y轴一号调节机构(10)，载荷安装盘下层盘(6)上安装有x轴二号调节机构(5)和y轴二号调节机构(11)，z轴一号调节机构(12)和z轴二号调节机构(13)相互平行的安装在载荷安装盘上层盘(1)的曲面上。