导入装置系统

摘要

插入装置系统具有：弯曲部，其设置在细长的插入部的前端侧；牵引部件，其通过牵引动作使弯曲部弯曲；驱动单元，其通过旋转驱动而产生用于对弯曲部进行弯曲驱动的驱动力；操作输入单元，其具有进行输入操作的弯曲操作装置，所述输入操作用于对牵引部件进行牵引操作；驱动力传递单元，其根据操作输入单元所具有的弯曲操作装置的输入操作，将驱动单元的驱动力从驱动单元传递到牵引部件；检测部，其检测弯曲操作装置的输入操作速度；以及控制单元，其具有进行如下控制的驱动单元控制部：在检测部取得的弯曲操作装置的输入操作速度比预定输入速度快的情况下，使驱动单元的旋转速度上升，使传递到驱动力传递单元的驱动力上升。

主权项

一种导入装置系统，其特征在于，该导入装置系统具有：插入部，其被插入到被检体内；能够弯曲的弯曲部，其设置在所述插入部上；弯曲操作装置，其被进行输入操作，以使所述弯曲部弯曲；牵引部件，其与所述弯曲部连接，根据所述弯曲操作装置的输入操作而被牵引；移动速度检测部，其用于对所述牵引部件根据所述输入操作而移动的移动速度进行检测；驱动单元，其进行旋转驱动，该驱动单元包括滑轮和马达；驱动力传递单元，其具有能够与所述滑轮的外周面进行接触的内周面，外周卷绕有所述牵引部件，伴随着所述牵引部件的牵引而缩小直径；操作速度计算部，其根据由所述移动速度检测部检测到的所述移动速度来计算所述弯曲操作装置的输入操作速度；存储部，其预先登记所述滑轮的旋转速度；驱动单元控制部，其进行如下控制：在所述操作速度计算部计算出的所述输入操作速度比所述存储部中登记的所述滑轮的旋转速度快的情况下，使所述驱动单元的旋转速度上升。