车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过基于来自被设置在转向轴上的角度传感器的角度信息和来自电动机的旋转角传感器的角度信息来进行游标运算以便获得广范围的角度信息，并通过比较简单的结构和处理在短时间内检测出确定了中立点的转向角度。本发明的车辆用转向角检测装置具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，其中，该游标运算单元基于转向轴角度和电动机角度来进行游标运算；该中立周期确定单元基于由游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度来确定包括中立点在内的中立周期；该中立点确定单元根据中立周期和被存储起来的中立点值来确定中立点，并输出确定了中立点的转向角度。

主权项

一种车辆用转向角检测装置，其特征在于：具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，所述游标运算单元基于转向轴角度As和电动机角度Am来进行游标运算；所述中立周期确定单元基于由所述游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度Av来确定包括中立点在内的中立周期；所述中立点确定单元根据所述中立周期和被存储起来的中立点值来确定所述中立点，并输出确定了所述中立点的转向角度Sag。