一种适用于等离子切割的自动化钢板分拣整理机器人

摘要

本实用新型提供了一种适用于等离子切割的自动化钢板分拣整理机器人，包括支架，X轴运动系统，Y轴运动系统，Z轴运动系统，A轴回转运动及抓取系统。本实用新型的钢板分拣整理机器人，能够实现A轴底部的电永磁铁沿XYZ三个方向的往复运动和绕Z轴方向的空间回转运动，可以根据钢板形状大小实现大小电永磁铁的自动切换，根据钢板的重量进行充磁强度即吸力大小的改变。电永磁铁上方的弹簧在抓取时可以起缓冲作用，使钢板在翘起时仍可以顺利抓取。钢板分拣整理机器人可自动将不同角度、同一形状的钢板按统一角度进行码放分拣，并根据钢板的形状进行分类。从而保证分拣整理机器人可以顺利、高效的完成切割后钢板的转移。

主权项

一种钢板分拣整理机器人，其特征在于，包括支架(100)，设置在支架(100)上的X轴运动系统(110)，与X轴运动系统(110)相连的Y轴运动系统(120)，与Y轴运动系统(120)相连的Z轴运动系统(130)，与Z轴运动系统(130)相连的A轴回转运动及抓取系统(140)。