一种基于机器人的电缆沟测温系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的电缆沟测温系统，包括火灾监测模块、红外测温模块、视频采集模块、控制模块、灭火模块、无线通信模块和后台监控模块，火灾监测模块的输出端与控制模块的输入端相连，红外测温模块的输入输出端与控制模块的输入输出端相连，视频采集模块的输入输出端与控制模块的输入输出端相连，控制模块的输出端分别与灭火模块、无线通信模块的输入端相连，无线通信模块的输出端与后台监控模块的输入端相连；机器人包括本体、驱动轮、云台和防护壳，火灾监测模块设于本体下部，控制模块嵌入设于本体内部，灭火模块设于本体后下部，红外测温模块和视频采集模块均设于防护壳内。本系统能及早预警和扑灭火灾，避免更重大的损失。

主权项

一种基于机器人的电缆沟测温系统，包括火灾监测模块、红外测温模块、视频采集模块、控制模块、灭火模块、无线通信模块和后台监控模块，其特征在于，所述火灾监测模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述红外测温模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与红外测温模块的输入端相连，所述视频采集模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与视频采集模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与灭火模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与无线通信模块的输入端相连，所述无线通信模块的输出端与后台监控模块的输入端相连；所述机器人包括本体、驱动轮、云台和防护壳，所述火灾监测模块设于本体下部，所述控制模块嵌入设于本体内部，所述灭火模块设于本体后下部，所述红外测温模块和所述视频采集模块均设于防护壳内。