离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置

摘要

本发明的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，包括四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆连接，Z轴电缸包括Z轴滑块；升降板连接Z轴滑块，升降板与Z轴电缸垂直设置；X轴电缸固定在升降板下表面，X轴电缸包括X轴滑块；X轴直线导轨连接在X轴电缸两侧，X轴滑块连接X轴直线导轨；Y轴电缸连接X轴滑块，Y轴电缸与X轴电缸垂直设置，Y轴电缸包括平面轴承底座；导向定位轴连接平面轴承底座；机械手连接平面轴承底座；电气控制部分别电气连接X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。本发明保证了离合器耦合式电机的装配精度，提高生产效率，防止人为因素造成影响，克服径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。

主权项

一种离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，其特征在于，包括四个Z轴电缸、升降板、X轴电缸、X轴直线导轨、Y轴电缸、导向定位轴、机械手和电气控制部；四个所述Z轴电缸相互平行设置并通过连杆相互连接，且所述Z轴电缸包括Z轴滑块；所述升降板连接所述Z轴滑块，且所述升降板与所述Z轴电缸垂直设置；所述X轴电缸固定在所述升降板的下表面，且所述X轴电缸包括X轴滑块；所述X轴直线导轨分别连接在所述X轴电缸的两侧，且所述X轴滑块连接所述X轴直线导轨；所述Y轴电缸连接所述X轴滑块，且所述Y轴电缸与所述X轴电缸垂直设置，所述Y轴电缸包括平面轴承底座；所述导向定位轴连接所述平面轴承底座；所述机械手连接所述平面轴承底座；所述电气控制部分别电气连接所述X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。