一种n型轨迹凸轮机械手

摘要

本实用新型公开了一种n型轨迹凸轮机械手，包括一安装板，所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔，轴承座孔安装有驱动轴轴承座，摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴，所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨，拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部；所述驱动轴轴承座安装有驱动轴，所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮，驱动轴的后端面安装有上下凸轮；上下导轨与上下滑块配合组成滑动副，所述上下滑块底部设有一安装孔，该安装孔内安装有滚轮轴承，滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副。本实用新型动力源采用电机传动，运行平稳，能耗、噪音大为降低，使用寿命长，动作频率是传统气缸型的两倍，生产能力大为提高。

主权项

一种n型轨迹凸轮机械手，其特征在于：包括一安装板，所述安装板上开设有轴承座孔、摆杆轴固定孔、上下导轨安装槽以及拉紧气缸铰接孔，轴承座孔安装有驱动轴轴承座，摆杆轴固定孔内安装有前后摆杆轴，所述上下导轨安装槽内安装有上下导轨，拉紧气缸铰接孔内安装铰接拉紧气缸尾部；所述驱动轴轴承座安装有驱动轴，所述驱动轴上前端面安装有前后凸轮，驱动轴的后端面安装有上下凸轮；所述上下导轨与上下滑块配合组成滑动副，所述上下滑块底部设有一安装孔，该安装孔内安装有滚轮轴承，所述滚轮轴承与上下凸轮组成凸轮副；所述上下滑块上端设有前后滑块，所述前后滑块与前后导轨组装滑动副。