一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手

摘要

本新型涉及一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，包括基座、承载台、定位面板、显示器、驱动电动机、电动机调速控制电路、传动轴、负载轮、电磁抱闸及控制系统，承载台安装在基座上，定位面板与基座连接，显示器嵌于定位面板上，承载台通过滑轨分别与驱动电机和电磁抱闸滑动连接，传动轴一端与驱动电动机连接另一端设至少一个负载轮，负载轮与电磁抱闸连接，电动机调速控制电路分别与控制电路和驱动电动机电气连接。本新型一方面可有效的满足对电机拖动系统设计参数仿真验证的需要，另一方面也可有效的降低传统电机拖动系统教学及设计工作的成本和劳动成本。

主权项

一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的液晶模组生产线智能在线连续质量检测装置包括基座、立柱、驱动滑轨、承载块、旋转头、夹持机构及控制系统，所述立柱通过驱动机构与基座铰接并与基座同轴分布，所述的驱动滑轨位于立柱侧表面并通过行走机构沿立柱轴线方向与立柱滑动连接，所述的承载块末端嵌于驱动滑轨内并与驱动滑轨通过行走机构滑动连接，旋转头通过驱动机构与承载块前端面铰接，所述的夹持机构安装在旋转头前端面上，所述的夹持机构包括定位块、滑槽、定位臂、到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器，所述的滑槽通过定位块与旋转头连接，所述的定位臂共两个，包括水平连接臂和夹紧臂，其中所述的水平连接臂均为横截面呈“凹”字型的槽状结构，且两定位臂中其中一个定位臂的水平连接臂嵌于另一定位臂的水平连接臂内并相互滑动连接，定位臂均嵌于滑槽内并与滑槽通过行走机构滑动连接，所述夹紧臂末端通过滑块与水平连接臂滑动，且夹紧臂与水平连接臂相互垂直分布，所述的到位传感器、压力传感器若干并均布在夹紧臂内侧面上，所述的旋转角度传感器安装在旋转头上，所述的控制系统嵌于基座内并分别与驱动机构、行走机构、到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器电气连接。