| 发明名称 | 一种多自由度康健训练器 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度康健训练器，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，各所述运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。本实用新型结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于下肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康健训练。 | ||
| 申请公布号 | CN205659101U | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201620361105.4 | 申请日期 | 2016.04.25 |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 发明人 | 王勇;姜礼杰;任刚跃;张方双 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人 | 胡东升 |
| 主权项 | 一种多自由度康健训练器，其特征在于所述训练装置包括：依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30)，各所述运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件(40)，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件(50)，所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件(60)。 | ||
| 地址 | 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 | ||