一种模块化组合式多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种模块化组合式多旋翼无人机，包括多个动力模块和控制模块。每个动力模块包括外壳和设置在外壳中的无人机单元，外壳为正六棱柱框架结构；外壳侧壁的外侧面上设置有连接件，连接件包括主动件和配合件；无人机单元包括电机和螺旋桨，电机与外壳固定连接，螺旋桨固定在电机的输出轴上，控制模块与多个动力模块的电机之间电连接。通过多个动力模块组合的方式大大提高了无人机的载荷能力，通过一次设计达到了多架无人机的功能，节省了研发和制造成本。且拆卸、组装方便，操作简单。每个动力模块的外壳为正六棱柱框架结构，工整的蜂巢结构，使得多个动力模块的组合方式多样化。

主权项

一种模块化组合式多旋翼无人机，其特征在于，包括：多个动力模块，所述每个动力模块包括外壳和设置在外壳中的无人机单元，外壳为正六棱柱框架结构；外壳侧壁的外侧面上设置有连接件，连接件包括主动件和配合件；所述无人机单元包括电机和螺旋桨，电机与外壳固定连接，螺旋桨固定在电机的输出轴上，且电机的输出轴与外壳的侧壁平行；所述每个动力模块能够通过连接件与周围的六个动力模块可拆卸式组合连接；控制模块，所述控制模块设置在其中一个动力模块上，控制模块与多个动力模块的电机之间电连接。