一种带有智能控制系统的小车

摘要

本实用新型公开了一种带有智能控制系统的小车，其特征在于：智能控制系统包括PLC工控机，PLC工控机的型号为H2U‑3232MTP；还包括连接在PLC工控机上的四个伺服驱动器，伺服驱动器的型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I；每个伺服驱动器上连接有一个电机，电机为型号为ISMH2的伺服电机；电机的输出轴连接轮胎的旋转轴承；PLC工控机上还连接有模拟信号扩展模块，模拟信号扩展模块的型号为H2U‑1600ENN；模拟信号扩展模块包括多个I/O信号输入端口；还包括触摸屏，安装在智能小车的车身侧面；触摸屏的型号为IT5070T，触摸屏通过模拟信号扩展模块与PLC工控机相连接。本实用新型为智能小车精确控制提供了理想的驱动和执行平台，兼顾了控制性能和成本之间的要求。

主权项

一种带有智能控制系统的小车，其特征在于：小车包括车体和四个轮胎，车体上设置有电机仓，电机仓之内放置有PLC工控机，PLC工控机的型号为H2U‑3232MTP；还包括连接在PLC工控机上的四个伺服驱动器，伺服驱动器的型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I；每个伺服驱动器上连接有一个电机，电机为型号为ISMH2的伺服电机；电机的输出轴连接轮胎的旋转轴承；PLC工控机上还连接有模拟信号扩展模块，模拟信号扩展模块的型号为H2U‑1600ENN；模拟信号扩展模块包括多个I/O信号输入端口；还包括触摸屏，安装在智能小车的车身侧面；触摸屏的型号为IT5070T，触摸屏通过模拟信号扩展模块与PLC工控机相连接。