一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机

摘要

本实用新型公开了一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，包括机身，机身四周均布连接有四个机臂，每个机臂的另一端均安装有电机，电机上连接有螺旋桨；机身的下部开有收纳槽，收纳槽内铰接有水质监测仪，收纳槽的顶部开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动穿设有伸缩挡块，机身的下部还固定设有扭簧座，扭簧座上穿设有扭簧；机身的上部设有电池模块、飞行控制模块、监测分析模块、数据传输模块和收纳控制模块。本实用新型提供的一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，水质监测仪可收纳于收纳槽内，延缓了传感器老化、保持了高灵敏度，也避免了水质监测仪触碰障碍物而受到损坏，同时该收纳结构使机身紧凑更利于飞行，操作简便智能、监测精准。

主权项

一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)四周均布连接有四个机臂(2)，每个所述机臂(2)的另一端均安装有电机(3)，所述电机(3)上连接有螺旋桨(4)；所述机身(1)的下部开有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)内一端铰接有水质监测仪(6)，所述收纳槽(11)的顶部还开设有伸缩孔(12)，所述伸缩孔(12)内滑动穿设有伸缩挡块(7)，所述机身(1)的下部还固设有扭簧座(8)，所述扭簧座(8)上穿设有扭簧(9)，所述扭簧(9)的一只扭簧脚抵靠在所述机身(1)的下部，另一只扭簧脚抵靠在所述水质监测仪(6)的一侧，所述水质监测仪(6)的另一侧抵靠于伸缩挡块(7)；所述机身(1)的上部设有电池模块(21)、飞行控制模块(22)、监测分析模块(23)、数据传输模块(24)和收纳控制模块(25)，所述电池模块(21)用于给所述电机(3)、水质监测仪(6)、飞行控制模块(22)、监测分析模块(23)、数据传输模块(24)和收纳控制模块(25)供电，所述飞行控制模块(22)通过数据传输模块(24)接收并执行地面的手控终端发出的指令、用于控制飞行状态，所述监测分析模块(23)用于处理水质监测仪(6)获取的水质数据、并将该数据通过数据传输模块(24)传送给地面的手控终端，所述收纳控制模块(25)通过数据传输模块(24)接收并执行地面的手控终端发出的指令、用于控制所述伸缩挡块(7)的伸缩长度从而调节水质监测仪(6)的转动角度。