一种自动抓取推板的机械爪

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取推板的机械爪，左夹臂包括单股连接臂和双股爪臂，右夹臂包括双股连接臂和单股爪臂，左连接架的固定端与夹紧气缸的活塞杆固接，右连接架的固定端与夹紧气缸的后端固接，单股连接臂一端与双股连接臂一端共轴铰接在缓冲支架的上部，单股连接臂的另一端、双股爪臂的铰接端与左连接架的游离端共轴铰接，双股连接臂的另一端、单股爪臂的铰接端与右连接架的游离端共轴铰接，双股爪臂和单股爪臂相交叉配合共轴铰接在缓冲支架的下部，双股爪臂的夹持端和单股爪臂的夹持端设置相配合的一对夹爪，夹爪上设置限位开关。其采用机械自动化模式代替人力供板，在减少人工基础上，实现了高度自动化生产工艺。

主权项

一种自动抓取推板的机械爪，其特征是：包括固定架(1)、缓冲支架(2)、左夹臂(3)、右夹臂(4)、夹紧气缸(5)、左连接架(6)、右连接架(7)、夹爪(8)和限位开关(9)，缓冲支架(2)通过弹簧机构弹性连接在固定架(1)的下方，左夹臂(3)包括单股连接臂(10)和双股爪臂(11)，右夹臂(4)包括双股连接臂(12)和单股爪臂(13)，左连接架(6)的固定端与夹紧气缸(5)的活塞杆固接，右连接架(7)的固定端与夹紧气缸(5)的后端固接，单股连接臂(10)的一端与双股连接臂(12)的一端共轴铰接在缓冲支架(2)的上部，单股连接臂(10)的另一端、双股爪臂(11)的铰接端与左连接架(6)的游离端共轴铰接，双股连接臂(12)的另一端、单股爪臂(13)的铰接端与右连接架(7)的游离端共轴铰接，双股爪臂(11)和单股爪臂(13)相交叉配合共轴铰接在缓冲支架(2)的下部，双股爪臂(11)的夹持端和单股爪臂(13)的夹持端设置有相配合的一对夹爪(8)，夹爪(8)上设置有限位开关(9)。