| 摘要 |
Le système de pilotage comprend un drone et une station au sol. La station au sol comporte d'une part une console pourvue d'une antenne directionnelle apte à être dirigée en direction du drone pour maintenir la qualité de la liaison sans fil avec celui-ci, d'autre part des lunettes de réalité virtuelle restituant des images prises par une caméra du drone ainsi que des indications visuelles incluses dans les images. Le système comprend en outre des moyens de détermination de la position angulaire du drone par rapport à un cap de la console, et des moyens pour inclure dans les indications visuelles une indication de désalignement du drone par rapport au cap de la console de façon à permettre au pilote, même coupé de l'environnement réel extérieur, de réorienter la console, typiquement en tournant sur lui-même, pour que son antenne directionnelle pointe convenablement vers le drone. |
