发明名称 一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置
摘要 本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置,包括船体、吊架平台,所述吊架平台上方安装有吊架,还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统,所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上,包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件,所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮,所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮,所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态,使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉,从而提高风机在风浪中的稳定性,并实现风机和基础的准确定位与对中。
申请公布号 CN106044585A 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201610576282.9 申请日期 2016.07.19
申请人 华南理工大学 发明人 陈远明;胡金鹏;梁富琳;陈超核
分类号 B66C23/53(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I 主分类号 B66C23/53(2006.01)I
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人 何淑珍
主权项 一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置,包括船体(24),靠近船体(24)艏部位置升高安装有吊架平台(22),所述吊架平台(22)上方安装有吊架(1),其特征在于:还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统,所述上部吊点运动补偿系统活动安装在所述船体的吊架(1)上段朝向船尾的一侧,包括一端通过万向铰链活动连接吊架(1)的可伸缩吊臂(2)、驱动可伸缩吊臂(2)自由端绕万向铰链上下左右摆动的液压驱动装置;所述起吊载荷动态匹配系统一端连接可伸缩吊臂(2)中部,另一端绕过设置在吊架(1)顶端的滑轮机构后固定在吊架平台(22)上,用以动态地平衡可伸缩吊臂(2)自由端的受力;所述下部风机定位系统包括用于夹固风机立柱底部的下平衡梁(9)、固定在船体(24)上且通过定位牵索(11)连接下平衡梁(9)底部四角的四台定位绞车(12);所述起吊系统包括通过锁扣装置夹固风机立柱的上平衡梁(14)和固定在吊架平台(22)上的起吊绞车(18),缠在起吊绞车(18)上的起吊索(16)自由端绕过设置在可伸缩吊臂(2)上的滑轮机构后连接上平衡梁(14)两端,所述上平衡梁(14)的底部通过钢缆(23)连接下平衡梁(9)。
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