基于互联网的工业机器人远程控制方法

摘要

本发明公开一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，包括：控制模式设计、网络协议选择、网络远程驱动、虚拟现实控制四个步骤，目的是通过互联网对流水生产线上的工业机器人进行远程控制，使其完成相关的生产任务。该发明采用客户机和服务器C/S控制模式，选择面向连接的传输控制协议TCP传输客户机和服务器之间的远程控制命令，以及利用无连接的用户数据报协议UDP实现图像传输；同时通过网络远程驱动(时间驱动、事件驱动、预测显示等)工业机器人完成相关作业；并且利用虚拟现实控制对工业机器人进行仿真建模，将控制命令序列通过互联网传给远程的工业机器人执行，再将返回的实际执行结果信息通过虚拟的工业机器人仿真模型反映出来。

主权项

一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法包括：步骤S1、控制模式设计，采用客户机和服务器的C/S控制模式，用户登录客户端软件，通过互联网与服务器端通信，并通过服务器端软件控制服务器端的工业机器人；步骤S2、网络协议选择，选择面向连接的传输控制协议TCP传输客户机和服务器之间的远程控制命令，以及利用无连接的用户数据报协议UDP实现图像传输；步骤S3、网络远程驱动，通过时间驱动方式、事件驱动方式、预测显示方式让工业机器人的相关组成部分完成相关作业；步骤S4、虚拟现实控制，利用虚拟现实控制对工业机器人进行仿真建模，将控制命令序列通过互联网传给远程的工业机器人执行，再将返回的实际执行结果信息通过虚拟的工业机器人仿真模型反映出来。