车辆周边图像显示装置、车辆周边图像显示方法

摘要

本发明提供车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法，该车辆周边图像显示装置(100)将使用车载照相机(10F、10R)拍摄到车辆(1)的周边区域的图像显示在显示画面(11)上。车辆周边图像显示装置(100)具备生成拍摄俯瞰图像的拍摄俯瞰图像生成部(102)、对拍摄俯瞰图像进行存储的拍摄俯瞰图像存储部(106)、在显示画面(11)上显示拍摄俯瞰图像的拍摄俯瞰图像显示部(103)、获取移动信息的移动信息获取部(104)、以及显示历史图像的历史图像显示部(103)。历史图像显示部(103)在移动速度超过规定的显示速度的情况下不显示历史图像，在移动速度为该显示速度以下的情况下显示该历史图像。

主权项

一种车辆周边图像显示装置，是将使用车载照相机(10F、10R)拍摄到车辆(1)的周边区域的图像显示在显示画面(11)上的车辆周边图像显示装置(100)，其中，所述车辆周边图像显示装置具备：拍摄俯瞰图像生成部(102)，通过针对由所述车载照相机(10F、10R)得到的拍摄图像实施视线转换来生成拍摄俯瞰图像，所述视线转换将该车载照相机(10F、10R)拍到的所述周边区域转换为从所述车辆(1)的上方拍摄到的图像；拍摄俯瞰图像存储部(106)，对所述拍摄俯瞰图像进行存储；拍摄俯瞰图像显示部(103)，在所述显示画面(11)上与所述车载照相机(10F、10R)拍摄到的所述周边区域对应的位置显示所述拍摄俯瞰图像；移动信息获取部(104)，获取包含所述车辆(1)的移动速度的移动信息；以及历史图像显示部(103)，对于所述车辆(1)的周边区域中成为所述车载照相机(10F、10R)的盲点的盲点区域，从所述车辆(1)到达当前的位置前所生成的所述拍摄俯瞰图像中，基于所述移动信息来截取拍摄到该盲点区域的部分的图像亦即历史图像，并显示在所述显示画面(11)上的与该盲点区域对应的位置，所述历史图像显示部(103)在所述移动速度超过规定的显示速度的情况下不显示所述历史图像，在所述移动速度为该显示速度以下的情况下显示该历史图像。