一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法

摘要

本发明公开一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法，包括：以机载数据为参考数据，对车载激光点云数据进行同名点或相同特征线的提取；将车载激光点云数据和机载激光点云数据在机载激光点云数据的坐标系中进行配准；在坐标系中对车载激光点云数据进行抽稀处理，去除多余的车载激光点云数据；在坐标系中对车载激光点云数据按照地物类型进行分类，得到不同类别的车载激光点云数据；在坐标系中删除同一类别下机载激光点云数据和车载激光点云数据的重叠部分，保留同一类别下所述重叠部分中数据密度相对高的点云数据，得到融合点云数据。本发明的方案克服了两种数据的分辨率和数据量的差异，能够很好的将两种数据进行融合。

主权项

一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法，其特征在于，包括：以机载数据为参考数据，对车载激光点云数据进行同名点或相同特征线的提取；所述机载数据包括机载激光点云数据和高分辨率的正射影像；将所述车载激光点云数据和所述机载激光点云数据在机载激光点云数据的坐标系中进行配准，使同一位置的所述车载激光点云数据和所述机载激光点云数据在同一坐标系中具有相同的坐标；在所述坐标系中对所述车载激光点云数据进行抽稀处理，去除多余的车载激光点云数据；在所述坐标系中对所述车载激光点云数据按照地物类型进行分类，得到不同类别的车载激光点云数据；在所述坐标系中删除同一类别下所述机载激光点云数据和所述车载激光点云数据的重叠部分，保留同一类别下所述重叠部分中数据密度相对高的点云数据，得到融合点云数据；所述融合点云数据为所述机载激光点云数据与所述车载激光点云数据融合后的点云数据。