| 发明名称 | 移动机器人及其位置识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种移动机器人及其位置识别方法。所述移动机器人包括：一位置识别模块，在行进过程中提取直线，并利用提取的直线来识别位置；第二位置识别模块，能够根据从周边获取的影像信息，且反映所述第一位置识别模块识别出的位置，来最终识别位置。 | ||
| 申请公布号 | CN106054872A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201610124461.9 | 申请日期 | 2016.03.04 |
| 申请人 | LG电子株式会社 | 发明人 | 慎镛民;南京民 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 向勇 |
| 主权项 | 一种移动机器人，其特征在于，包括：第一位置识别模块，在行进过程中提取直线，并利用提取的直线来识别位置；第二位置识别模块，能够根据从周边获取的影像信息，且反映所述第一位置识别模块识别出的位置，来最终识别位置。 | ||
| 地址 | 韩国首尔市 | ||