一种上网本自动贴标签装置的吸取机构

摘要

本发明提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，包括：运动机构单元、标签吸取装置、滚轮装置和控制器；运动机构单元驱动吸取机构沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，控制器可以控制标签吸取装置沿水平轴旋转和沿竖直轴旋转以实现吸盘对标签的位置和角度的调整，滚轮装置可以实现因标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹问题和标签吸取机构按压力度过小出现的标签粘贴不牢固问题，以确保标签边角粘贴牢固并消除可能存在的气泡空隙。

主权项

一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，包括：运动机构单元（1），其特征在于还包括所述运动机构单元下端固设有标签吸取装置（2）和滚轮装置（3），所述标签吸取装置（2）包括曲型连接块（201）、第一转动轴（202）、第一旋转体（203）、第二转动轴（204）、第二旋转体（205）和吸盘（207），所述曲型连接块（201）固设于运动机构单元（1）下端，所述第一转动轴（202）固连于X轴机械臂左下端曲型连接块（201），第一旋转体（203）连接于第一转动轴（202）做旋转运动，所述第二转动轴（204）固连于第一旋转体（203）,第二旋转体（205）连接于第二转动轴（204）做旋转运动，所述吸盘（207）固连于第二旋转体（205）,所述滚轮装置（3）包括固连于X轴机械臂右下端连接杆（301）和滚轮（303）。