智能筷子、勺子分类整理一体机

摘要

本发明公开了一种智能筷子、勺子分类整理一体机，包括第一、二传输带、支撑机构、第一、二气缸、第一、二活塞、第一、二活塞杆，第一、二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一、二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动地置于第一气缸的第一、二气室之间，第一、二活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二活塞、第二传输带，第一、二活塞分别可滑动地置于第一、二气缸的气室内，第一、二同步轮上分别安装于第一、二齿带，第三同步轮中间设有第三传输带。当第一传输带或第二传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一传输带或第二传输带的运行，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

主权项

一种智能筷子、勺子分类整理一体机，其特征在于，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第一齿带、第二齿带、第三齿带、第四齿带、支撑机构、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带上方设有呈V字形的挡板，挡板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，挡板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，挡板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第二驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽末端设有第三同步轮，第三同步轮由第三驱动装置驱动，第三同步轮轮面上均匀设置多个勾，每个勾与第三同步轮轮面之间形成容纳勺子的容纳室，所述第三同步轮两侧设有齿轮，所述第三齿带、第四齿带分别与第三同步轮两侧的齿轮相啮合，第三齿带、第四齿带上均设有第二凸起，同一齿带上相邻第二凸起之间第二容纳槽，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第 二活塞和第二传输带。