一种车辆制动装置

摘要

本发明涉及一种用于车辆(1)的车辆制动装置(39)，所述车辆带有在正常行驶时适合与地面(4)接触的车轮(2，3)。所述车辆制动装置(39)包括：紧急制动控制单元(12)；包括有不可逆制动构件(7)的第一紧急制动系统(6)；至少一个加速度检测器(35)；和车轮制动防抱死系统(13a，13b)，所述不可逆制动构件被设置为独立于车辆车轮(2，3)进行操作，当所述车轮制动防抱死系统(13a，13b)活动时，所述紧急制动控制单元(12)被设置为从所述加速度检测器(35)输入车辆加速度数据(a)，并由所述加速度数据(a)除以重力加速度(g)计算车轮(2，3)与地面(4)之间的摩擦系数(μ)。所述紧急制动控制单元(12)被设置为依赖第一多个参数判定是否应启动所述第一紧急制动系统(6)，并且其中这些参数中的一个是所述摩擦系数(μ)。本发明还涉及一种相应的方法。

主权项

一种用于车辆(1)的车辆制动装置(39)，所述车辆带有在正常行驶时适合与地面(4)接触的车轮(2，3)，其中车辆制动装置(39)包括：紧急制动控制单元(12)；包括有不可逆制动构件(7)的第一紧急制动系统(6)；至少一个加速度检测器(35)；和车轮制动防抱死系统(13a，13b)，所述不可逆制动构件被设置为独立于车辆车轮(2，3)进行操作，其特征在于，当所述车轮制动防抱死系统(13a，13b)活动时，所述紧急制动控制单元(12)被设置为从所述加速度检测器(35)输入车辆加速度数据(a)，并由所述加速度数据(a)除以重力加速度(g)计算车轮(2，3)与地面(4)之间的摩擦系数(μ)，其中该紧急制动控制单元(12)进一步地被设置为，依赖第一多个参数判定是否应启动所述第一紧急制动系统(6)，并且其中这些参数中的一个是所述摩擦系数(μ)。