用传感器进行鲁棒且快速的存在检测的方法

摘要

一种用于检测对象的存在的方法被呈现。所述方法区分存在检测器检测区域内有生命的对象和所述检测区域内无生命的对象。在所述检测区域附近经过的移动对象被进一步与进入或者离开所述检测区域的对象相区分。所述方法区分所述检测区域内的无生命的对象和休眠的有生命的对象。

主权项

一种用于用传感器(150)来检测有生命的对象的存在的方法，所述传感器(150)被配置成在包括第一区(180)和第二区(190)的检测区域(160)内传送信号并且接收信号反射，所述第一区包括在与所述传感器相距第一距离(185)内的区域，所述第二区包括在所述第一区之外并且在与所述传感器相距第二距离(195)内的区域，其中所述第二距离大于所述第一距离，所述方法包括以下步骤：用所述传感器来检测对象；确定所述对象是否在所述检测区域中；如果所述对象是在所述检测区域内，则将所述对象表征为由有生命的对象以及无生命的对象构成的组中的一个；如果所述对象是在所述检测区域内并且被表征为无生命的，则声明所述对象不存在；以及如果所述对象是在所述检测区域内并且被表征为有生命的，则声明所述对象存在，其中所述方法进一步包括测量所述信号传送与所述信号反射之间的飞行时间的步骤。