车辆运行过程的控制方法和装置

摘要

本发明提供了一种车辆运行过程的控制方法和装置，其中，根据钥匙位置以及车辆执行的任务将车辆的一个运行循环过程分为多个运行阶段，在每个运行阶段内预先设置有不同的任务调度，所述控制方法包括：确定车辆的当前运行阶段；根据所述当前运行阶段，发送设置在所述当前运行阶段内的任务调度对应的控制指令，以控制相关组件执行所述当前运行阶段对应的任务调度。本发明提供的车辆运行过程的控制方法避免了无效指令的发出，能够保证控制指令的有效性和合理性。由于发出的控制指令均为有效、合理指令，所以也能够提高车辆的行驶安全性。

主权项

一种车辆运行过程的控制方法，其特征在于，根据钥匙位置以及车辆执行的任务将车辆的一个运行循环过程分为多个运行阶段，在每个运行阶段内预先设置有不同的任务调度，所述控制方法包括：确定车辆的当前运行阶段；根据所述当前运行阶段，发送设置在所述当前运行阶段内的任务调度对应的控制指令，以控制相关组件执行所述当前运行阶段对应的任务调度；其中，所述一个运行循环过程包括唤醒阶段、等待阶段、就绪阶段、启动阶段、运行阶段和停机阶段；所述唤醒阶段是指钥匙从位置“OFF”拨到“ON”位置，车辆整车控制器刚上低压电的阶段；所述等待阶段是指钥匙处于“ON”位置，检测车辆是否存在故障的阶段；所述就绪阶段是指钥匙处于“ON”位置，车辆无故障，等待接收下发的控制指令的阶段；所述启动阶段是指钥匙处于“STRAT”位置，发送启动指令，控制车辆执行上高压或启动动力输出装置的动作的阶段；所述运行阶段是指钥匙处于“ON”位置，车辆启动成功后的阶段；所述停机阶段是指钥匙从“ON”拨到“OFF”位置，高压电系统下电的阶段。