一种智能儿童玩具组装模块机器人

摘要

本发明公开了一种智能儿童玩具组装模块机器人，由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互；由于采用总线式的结构，理论上系统可实现200个模块的协调工作。每两个模块之间通过连接面相互连接；连接面分为第一连接面、第二连接面和第三连接面，第一连接面上设有弹性顶针、磁铁和凸起卡位，第二连接面上设有表面为镀金结构的电路板接触面、霍尔传感器和凹陷卡位，第三连接面上设有系统卡位；凸起卡位与凹陷卡位相匹配，两个面接触时卡在一起。各个模块通过连接面连接，装配成各种不同构形的机器人，通过级联的方式实现相互通信，以适应不同的工作。

主权项

一种智能儿童玩具组装模块机器人，其特征在于，由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互；每两个模块之间通过连接面相互连接；所述连接面分为三层，分别为依次连接的第一连接面、第二连接面和第三连接面，所述第一连接面上设有弹性顶针(1)、磁铁(2)和凸起卡位(3)，第二连接面上设有表面为镀金结构的电路板接触面(4)、霍尔传感器(5)和凹陷卡位(6)，第三连接面上设有系统卡位(7)；凸起卡位(3)与凹陷卡位(6)相匹配，两个面接触时卡在一起；各个模块通过连接面连接，装配成各种不同构形的机器人，通过级联的方式实现相互通信，以适应不同的工作。