一种分度圆差减速装置

摘要

本发明涉及减速传动技术领域，尤其是指一种分度圆差减速装置，包括支撑壳体、输入齿轮、行星轮组及输出内齿圈，支撑壳体固定设置有固接内齿圈，所述行星轮组包括主行星齿轮及与主行星齿轮同轴固定连接的副行星齿轮，主行星齿轮同时与所述输入齿轮和固接内齿圈啮合，副行星齿轮与所述输出内齿圈啮合，输出内齿圈的分度圆直径大于或小于固接内齿圈的分度圆直径。本发明的分度圆差减速装置结构简单、运转平稳，传动比高，还具有传动效率高、拆装方便、刚性好和传动精度高的优点。传动比可达为1∶5000以上，效率可达95％以上。体积小，重量轻，比传统齿轮减速机体积减小50％‑80％以上，使用可靠，故障率低，创造性较高，进步明显。

主权项

一种分度圆差减速装置，包括支撑壳体(1)、输入齿轮(2)、行星轮组及输出内齿圈(3)，支撑壳体(1)固定设置有固接内齿圈(4)，其特征在于：所述行星轮组包括主行星齿轮(5)及与主行星齿轮(5)同轴固定连接的副行星齿轮(6)，主行星齿轮(5)同时与所述输入齿轮(2)和固接内齿圈(4)啮合，副行星齿轮(6)与所述输出内齿圈(3)啮合，输出内齿圈(3)的分度圆直径大于或小于固接内齿圈(4)的分度圆直径。