一种无人机飞行路径规划方法和装置

摘要

本发明公开了一种无人机飞行路径规划方法和装置。该方法包括：接收用户输入的航点；根据所述航点的坐标信息确定包含所述航点的圆弧的方程式，所述坐标信息包括经度信息和纬度信息；根据所述圆弧的方程式和所述航点的坐标信息对所述航点进行细分，得到细分航点的坐标信息；将所述航点和所述细分航点的坐标信息作为无人机的飞行路径。本方案使得无人机更加安全高效地完成飞行任务，提高了无人机在复杂环境中执行航线任务的适应性。

主权项

一种无人机飞行路径规划方法，其特征在于，包括：接收用户输入的航点；根据所述航点的坐标信息确定包含所述航点的圆弧的方程式，所述坐标信息包括经度信息和纬度信息；根据所述圆弧的方程式和所述航点的坐标信息对所述航点进行细分，得到细分航点的坐标信息；将所述航点和所述细分航点的坐标信息作为无人机的飞行路径。