一种利用2D雷达实现空间探测的方法

摘要

本发明涉及一种利用2D雷达实现空间探测的方法，其包括以下步骤：在移动主体上设置2D激光雷达和旋转部件；在移动主体内设置电源模块、主控模块、信号处理模块和驱动模块，电源模块为主控模块提供工作电压，2D激光雷达与旋转部件连接，旋转部件通过驱动模块与主控模块连接；主控模块通过驱动模块驱动旋转部件绕移动主体的正面进行上下或左右旋转，旋转部件带动2D激光雷达旋转，2D激光雷达将探测到的前方障碍物发射回的电磁波发送给信号处理模块；信号处理模块对接收到的电磁波进行处理后发送给主控模块，主控模块计算得到前方障碍物的方位和距离信息。本发明能够利用2D激光雷达完成对移动主体前方的全方位探测。

主权项

一种利用2D雷达实现空间探测的方法，其包括以下步骤：移动主体的移动速度相对较慢的情况下，在移动主体的正面，沿移动主体的竖直方向或水平方向设置一个2D激光雷达；移动主体的移动速度相对较快的情况下，沿移动主体的竖直方向平行设置两个2D激光雷达，沿移动主体的水平方向平行至少设置一个2D激光雷达；在移动主体上设置旋转部件，2D激光雷达与旋转部件连接，旋转部件用于带动2D激光雷达转动；在移动主体内设置电源模块、主控模块、信号处理模块和驱动模块，电源模块为主控模块提供工作电压，信号处理模块和驱动模块均与主控模块连接，主控模块通过驱动模块驱动旋转部件旋转；移动主体向前方移动的过程中，主控模块通过驱动模块驱动旋转部件绕移动主体的正面进行上下或左右旋转，旋转部件带动2D激光雷达旋转，2D激光雷达将探测到的前方障碍物发射回的电磁波发送给信号处理模块；信号处理模块对接收到的电磁波进行处理后发送给主控模块，主控模块计算得到前方障碍物的方位和距离信息。