一种机器人自动避障方法和装置

摘要

本发明提供了一种机器人自动避障方法，所述方法包括：根据深度传感器获取机器人所在场景的可运动区域的深度数据；根据预先设定的深度阈值，对所述深度数据进行二值化处理；根据所述二值化处理的结果的区域的平均值或区域的求和值，确定机器人当前距离障碍物较远的区域作为机器人移动的方向。本发明通过采集深度数据，不容易出现测试盲区，并且只需要进行简单的对比，对二值化后的深度数据进行平均值计算，处理较为简单，处理速度快，对系统要求和成本较低。

主权项

一种机器人自动避障方法，其特征在于，所述方法包括：根据深度传感器获取机器人所在场景的可运动区域的深度数据；根据预先设定的深度阈值，对所述深度数据进行二值化处理；根据所述二值化处理的结果的区域的平均值或区域的求和值，确定机器人当前距离障碍物较远的区域作为机器人移动的方向。