| 发明名称 | 一种仿生灵动关节 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿生灵动关节，包括箍套（9）、转动球（2）和驱动系统，转动球（2）与驱动系统传动连接，驱动系统包括与转动球（2）接触并且可转动设置在箍套（9）内的转轴和驱动转轴转动的电机，电机安装在箍套（9）内，转轴包括A主动转轴（6）和B主动转轴（8），电机包括用于控制A主动转轴（6）转动的A电机（5）和用于控制B主动转轴（8）转动的B电机（7），A主动转轴（6）和B主动转轴（8）分别与转动球（2）接触连接，A电机（5）和B电机（7）电连接有电源。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现在三维空间内转动，增加了关节转动的范围，并且本实用新型具有结构简单、使用方便等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205660747U | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201620551039.7 | 申请日期 | 2016.06.08 |
| 申请人 | 四川建筑职业技术学院 | 发明人 | 文烽;王海涛;徐家鑫;沈雷;王浩 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人 | 张鸣洁 |
| 主权项 | 一种仿生灵动关节，其特征在于：包括箍套（9）、设置在箍套（9）内的转动球（2）和设置在箍套（9）内的驱动系统，转动球（2）与驱动系统传动连接，驱动系统包括与转动球（2）接触并且可转动设置在箍套（9）内的转轴和驱动转轴转动的电机，电机安装在箍套（9）内。 | ||
| 地址 | 618000 四川省德阳市嘉陵江西路4号（成都校区曹家巷41号） | ||