步进电动机控制装置、具备该步进电动机控制装置的元件安装机及步进电动机控制方法

摘要

本发明提供能够将步进电动机定位于所希望的目标位置并且能够降低定位的保持状态被解除的待机状态下的步进电动机的消耗电力的步进电动机控制装置等。本发明的步进电动机控制装置(1)具备停止位置判断部(12)及驱动控制部(11)。停止位置判断部(12)判断保持状态时的动子停止位置为稳定相及准稳定相中的哪一个。在由停止位置判断部(12)判断出保持状态时的动子停止位置为准稳定相、并且通过来自设备的触发信号或者保持状态持续了一定时间而使步进电动机的控制状态从保持状态迁移至动子被解除保持的待机状态时，驱动控制部(11)将动子停止位置变更为与保持状态时的动子停止位置相邻的稳定相中的一方。

主权项

一种步进电动机控制装置，通过半步驱动或者微步驱动来控制步进电动机，所述步进电动机控制装置具备：停止位置判断部，在将所述步进电动机的动子停止位置中的与定子磁极相向的位置设为稳定相、且将相邻的所述稳定相的中间位置设为准稳定相时，该停止位置判断部判断动子到达被指示的目标位置且被保持于所述目标位置的保持状态时的动子停止位置为所述稳定相及所述准稳定相中的哪一个；及驱动控制部，在由所述停止位置判断部判断出所述保持状态时的动子停止位置为所述准稳定相、并且通过来自设备的触发信号或者所述保持状态持续了一定时间而使所述步进电动机的控制状态从所述保持状态迁移至所述动子被解除保持的待机状态时，将所述动子停止位置变更为与所述保持状态时的动子停止位置相邻的所述稳定相中的一方。