一种基于SPARC架构CPU的EtherCAT主站模块

摘要

本发明名称一种基于SPARC架构CPU的EtherCAT主站模块，属于以太网控制自动化技术领域。本发明的目的是解决现有的软主站提供的上层结构不能满足日益丰富的用户需求，并且配置过程较慢，效率较低的问题。为解决这些问题，本发明提供一种EtherCAT主站模块，提供定制化的上层接口，采用双口RAM通信，完成下装配置段表的工作，提高了EtherCAT主站模块的配置效率。本发明主要用于工业控制中，作为EtherCAT主站，完成与PLC控制器的通信，接受PLC的控制，周期性地向EtherCAT从站读写数据。

主权项

一种基于SPARC架构的全国产EtherCAT主站模块，其特征在于，所述EtherCAT主站模块包括：EtherCAT硬件部分，EtherCAT软件部分。所述EtherCAT硬件部分包括：CPU功能电路，FPGA功能电路，双以太网接口电路；其中，所述CPU功能电路由SPARC V8构架微处理器来实现EtherCAT数据帧的打包解包工作；所述FPGA电路主要用于CPU与上位机数据交互、双MAC控制器的实现两项工作；所述以太网接口电路实现以太网的物理连接功能；所述EtherCAT软件部分包括：EtherCAT主站任务调度模块，EtherCAT主站通信控制模块，EtherCAT主站数据收发模块，EtherCAT主站设置断表解析模块；其中，所述EtherCAT主站任务调度模块为EtherCAT主站模块的主任务，用于实现EtherCAT主站的状态转换和对EtherCAT主站通信控制模块，EtherCAT主站数据收发模块，EtherCAT主站设置断表解析模块正确调用；所述EtherCAT主站通信控制模块提供PLC对EtherCAT主站模块的控制功能，用于处理PLC发送的对EtherCAT主站的控制命令；所述EtherCAT主站数据收发模块提供EtherCAT主站向EtherCAT从站收发数据的功能；所述EtherCAT主站配置段表解析模块用于解析来自PC端下装的配置段表来完成对EtherCAT主站和EtherCAT从站的配置。