部件安装装置以及部件安装方法

摘要

本发明提供一种部件安装装置和部件安装方法。部件安装装置在基板上搭载部件，该基板具备：下层侧基材、设置在下层侧基材的上表面上的上层侧基材、设置在下层侧基材上的下层侧标记、以及设置在上层侧基材的上表面上的上层侧标记。部件安装装置具备：上方摄像机，其从下层侧基材的下方拍摄下层侧标记；数据存储部，其存储相对位置关系数据，该相对位置关系数据表示预先设定的下层侧标记与上层侧标记的相对位置关系；以及部件搭载单元，其基于由上方摄像机拍摄下层侧标记而得到的信息和相对位置关系数据，在基板的上层侧基材的上表面上搭载部件。

主权项

一种部件安装装置，其在基板上搭载部件，该基板具备：下层侧基材、设置在所述下层侧基材的上表面上的上层侧基材、设置在所述下层侧基材上的下层侧标记、以及设置在所述上层侧基材的上表面上的上层侧标记，其中，所述部件安装装置具备：上方摄像机，其从所述下层侧基材的下方拍摄所述下层侧标记；数据存储部，其存储相对位置关系数据，该相对位置关系数据表示所述下层侧标记与所述上层侧标记的预先设定的相对位置关系；以及部件搭载单元，其基于由所述上方摄像机拍摄所述下层侧标记而得到的信息、和所述相对位置关系数据，在所述基板的所述上层侧基材的所述上表面上搭载所述部件。