发明名称 |
基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统及控制方法 |
摘要 |
本发明提供一种基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统,包括上位机、主控单元和多个光伏跟踪支架驱动子单元;主控单元包括第一单片机、第一人工/自动切换开关、第一无线通信模块、第一手控模块、风速传感器和时钟模块;光伏跟踪支架驱动子单元包括第二单片机、第二人工/自动切换开关、第二无线通信模块、第二手控模块、倾角传感器和电机驱动模块;上位机与第一单片机双向连接,第一无线通信模块与第二无线通信模块通过无线通讯连接。本发明基于Zigbee的无线mesh网络技术,实现一个主控单元无线控制多台跟踪支架的目的,对光伏跟踪支架组进行角度跟踪控制,降低了控制系统成本,也大大降低了安装调试成本。 |
申请公布号 |
CN106054944A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610675304.7 |
申请日期 |
2016.08.16 |
申请人 |
石坤;西安理工晶体科技有限公司 |
发明人 |
石坤;鄂积明;许广军 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
刘振 |
主权项 |
基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统,其特征在于:包括上位机(1)、主控单元(2)和多个光伏跟踪支架驱动子单元(3);所述主控单元(2)包括第一单片机(2‑1)、第一人工/自动切换开关(2‑6)、第一无线通信模块(2‑5)、第一手控模块(2‑2)、风速传感器(2‑3)和时钟模块(2‑4);所述第一人工/自动切换开关(2‑6)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接,第一无线通信模块(2‑5)与第一单片机(2‑1)双向连接,第一手控模块(2‑2)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接,风速传感器(2‑3)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接,时钟模块(2‑4)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接;所述光伏跟踪支架驱动子单元(3)包括第二单片机(3‑1)、第二人工/自动切换开关(3‑2)、第二无线通信模块(3‑8)、第二手控模块(3‑3)、倾角传感器(3‑4)和电机驱动模块(3‑6);所述第二人工/自动切换开关(3‑2)的输出端与第二单片机(3‑1)的输入端连接,第二无线通信模块(3‑8)与第二单片机(3‑1)双向连接,第二手控模块(3‑3)的输出端与第二单片机(3‑1)的输入端连接,倾角传感器(3‑4)的输出端与第二单片机(3‑1)的输入端连接,电机驱动模块(3‑6)的输入端与第二单片机(3‑1)的输出端连接;上位机(1)与第一单片机(2‑1)双向连接,第一无线通信模块(2‑5)与第二无线通信模块(3‑8)通过无线通讯连接。 |
地址 |
710048 陕西省西安市金花南路5号理工大学307信箱 |