一种非对称无人机集群系统

摘要

本发明公开了一种非对称无人机集群系统，包括无人机‑主机，无人机‑辅机X，无人机‑辅机Y，无人机‑辅机Z和地面站，所述无人机‑主机包括近场通讯，存储单元，速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器，地面站交互单元，电机驱动和强大的CPU，所述无人机‑辅机X，所述无人机‑辅机Y，所述无人机‑辅机Z都包括近场通讯，电机驱动和普通的CPU，所述无人机‑主机与所述地面站之间具备远程数据通讯链路。本发明通过对集群飞行系统中的飞机功能分布式管理，降低了成本，减少对地面控制数据吞吐量的处理需求。

主权项

一种非对称无人机集群系统，其特征在于，包括无人机‑主机，无人机‑辅机X，无人机‑辅机Y，无人机‑辅机Z和地面站，所述无人机‑主机包括近场通讯，存储单元，速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器，地面站交互单元，电机驱动和强大的CPU，所述无人机‑辅机X，所述无人机‑辅机Y，所述无人机‑辅机Z都包括近场通讯，电机驱动和普通的CPU，所述无人机‑主机与所述地面站之间具备远程数据通讯链路。