基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置

摘要

一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，包括隧道检测车、主动式全景视觉传感器、RFID读取器、无线接发送单元、控制器、站级通信系统或监控中心服务器；所述监控中心服务器包括全方位视觉传感器标定模块、主动式全景视觉传感器标定数据库、第Z_i距离的隧道断面全景图像数据读取单元、全隧道横断面全景图像库、全方位面激光信息解析及点云数据获取单元、隧道横断面全景图像展开及分割单元、隧道疑似病害图像预处理单元、隧道疑似病害图像处理单元、隧道病害图像特征指标提取单元、隧道安全状况评估单元。本发明提供了一种全新的隧道全断面高速动态健康体检方式，自动的检测判断和评估隧道内存在的各种缺陷，为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。

主权项

一种基于主动式全景视觉的隧道病害全断面动态快速检测装置，其特征在于：包括隧道检测车、站级通信系统或中央监控中心服务器；所述的隧道检测车包括在隧道轨道上行走的检测车本体，安装在检测车本体上的主动式全景视觉传感器、RFID读取器、测距轮、无线接发送单元和控制器；所述的主动式全景视觉传感器包括：全方位视觉传感器、投射照明光源；所述的全方位视觉传感器与所述的投射照明光源进行同轴固定连接；所述的RFID读取器，用于读取固定在隧道内壁上RFID内存储的隧道基准数据；所述的测距轮，检测车本体的小轮的轮轴上装有光电编码器，根据编码器读出小轮在轨面上走过的距离；所述的无线接发送单元，用于将所述的控制器与站级通信系统之间建立无线通信；所述的控制器包括：RFID数据读取单元，用于读取固定在隧道壁上RFID所存储的空间位置信息；行车距离估算单元，通过读取光电编码器的脉冲数并估算出隧道检测车的行车距离；隧道横断面全景图像读取、存储单元，用于读取所述的主动式全景视觉传感器所获取的隧道横断面全景图像，并以所述的隧道检测车的行走距离Z_i和现在时刻为文件名保存在控制器的存储单元中；隧道横断面全景图像数据传输单元，用于将所述的控制器的存储单元中的隧道横断面激光扫描图像发送给站级通信系统；所述的站级通信系统，用于与所述的隧道检测车上的所述的控制器建立无线通信网和与所述的中央监控中心服务器构建全隧道安全检测网。