一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法

摘要

本发明公开了提供了一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法，该方法采用一个PID控制器控制多个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长。该控制方法通过PID控制器计算炉内的实际温度值与设定温度值的差值，并通过PID计算并结合循环周期确定各个燃烧嘴的开启脉冲时长。本发明保证了的加热炉的炉腔内的温度稳定性，提高了产品的加热质量。

主权项

一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法，该控制方法通过一个PID控制器控制N个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长，其中：N为不小于2的自然数，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：步骤一：将所述N个燃烧嘴布置于加热炉的炉腔底部，各个所述燃烧嘴通过燃烧嘴控制器与所述PID控制器的输出端连接；步骤二：将温度传感器安装至加热炉的炉腔内，并将所述温度传感器的信号输出端与所述PID控制器的输入端连接；步骤三、设定预定温度值、燃烧嘴工作的循环周期Tmax及燃烧嘴工作的间隔时长Tmin并保存至所述PID控制器，各燃烧嘴依次并间隔Tmin开启，其中：Tmin＝Tmax/N；步骤四、各个燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的开启脉冲时长为T1、T2…TN，由所述PID控制器根据所述温度传感器采集的加热炉的炉腔内的实际温度值和步骤三中设置的所述预定温度值进行PID运算，并输出所述第一燃烧嘴、第二燃烧嘴、第三燃烧嘴及第四燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的开启时长百分比u_i(t)：$u_i\left(t\right)=K_{p}e\left(t\right)+K_i\int e\left(t\right)dt+K_d\frac{de\left(t\right)}{dt}$其中：Kp、Ki及Kd分别为比例常数、积分常数及微分常数，i为燃烧嘴的序号,e(t)为加热炉的炉腔内的实际温度值与步骤三中设置的预定温度值之间的温差；各个所述燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的所述开启时长百分比u_i(t)与所述循环周期Tmax相乘即得各个所述燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的所述脉冲开启时长T1、T2、…、TN。