一种反应杯机械抓手

摘要

本发明公开了一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。发明在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。

主权项

一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。