一种侧扫式船舶吃水量检测系统及其同步工作方法

摘要

本发明公开了一种侧扫式船舶吃水量检测系统及其同步工作方法，所述的检测系统包括超声波发射阵列控制模块、超声波发射阵列、超声波接收阵列采集模块、超声波接收阵列、吃水检测处理单元和显示报警模块。本发明使用超声波发射阵列控制模块控制超声波发射阵列发出超声波的间隔时间以及使用超声波接收阵列采集模块控制延时时间，能够达到同步效果，因此不需要同步线进行同步控制；并且通过这种控制时间的方法，不需要测得超声波在水中的传播速度就能够准确测量，因此不需要声速测速仪对超声波的传播速度进行测量，大大节约了成本。

主权项

一种侧扫式船舶吃水量检测系统，其特征在于：包括超声波发射阵列控制模块(1)、超声波发射阵列(2)、超声波接收阵列采集模块(3)、超声波接收阵列(4)、吃水检测处理单元(5)和显示报警模块(6)；所述的超声波发射阵列控制模块(1)通过电缆或光纤的传输方式连接，控制超声波发射阵列(2)；所述的超声波发射阵列(2)由n个相同的超声波发射传感器组成，按垂直方向安装在水面下，且相邻两个超声波发射传感器之间的垂直间隔D相等；所述的超声波接收阵列采集模块(3)采集超声波接收阵列(4)的超声波信号；所述的超声波接收阵列(4)由n个相同的超声波接收传感器组成，按垂直方向安装在水面下，且相邻两个超声波接收传感器之间的垂直间隔D相等；相邻两个超声波发射传感器之间的垂直间隔D与相邻两个超声波接收传感器之间的垂直间隔D相等；所述的超声波发射阵列(2)的最深处的超声波发射传感器与超声波接收阵列(4)的最深处的超声波接收传感器处在同一个水平面上；且最深处的超声波发射传感器处在船舶(7)吃水量超限的水平面上；同一个水平面上的超声波发射传感器与超声波接收传感器构成一组传感器，共有n组传感器；所述的吃水检测处理单元(5)根据超声波发射传感器与超声波接收传感器所测得的数据计算得到所测船舶(7)载重后的吃水量；所述的的显示报警模块(6)与吃水检测处理单元(5)连接。